인공지능/Embodied AI (2) 썸네일형 리스트형 A SURVEY OF EMBODIED AI: FROM SIMULATORS TO RESEARCH TASKS 논문 정리 - 1 https://arxiv.org/abs/2103.04918 Embodied AI 분야의 Survey 논문입니다. 시뮬레이터에 대한 설명과 여러 가지 평가 방법들, Embodied AI의 연구 주제 등을 쉽게 잘 설명해주는 논문이어서 입문으로 읽기에 적합합니다. ABSTRACT 최근 인공지능의 패러다임은 인터넷상에 널리 퍼져있는 이미지, 비디오, 텍스트 등을 활용하여 학습하는 "Internet AI"에서 실제 혹은 시뮬레이션에서 학습을 하는 "Embodied AI"로 변화하고 있습니다. Embodied AI에 대한 관심은 증가하고 있지만 이에 대한 포괄적인 조사(Survey)는 이루어지지 않고 있습니다. 본 논문에서는 SOTA 수준의 시뮬레이터 9개를 벤치마킹하여 시뮬레이터가 Embodied AI 연구에 .. Embodied AI란 무엇인가? 구현하다는 뜻을 가진 Embody의 과거분사인 Embodied와 인공지능을 뜻하는 AI가 결합된 단어입니다. 시뮬레이터(Simulator)라는 3D 가상환경(Environment)에 에이전트를 생성하여 여러가지 과제(Task)를 수행시켜 학습시킨 후, 현실의 로봇과 같은 기계에 전이하여(Sim2Real) 현실에서도 특정 과제(Task)를 잘 수행할 수 있도록 하는 분야입니다. 주요 단어들을 살펴보면 시뮬레이터 Simulator : 에이전트가 움직일 수 있는 가상의 공간을 만들고 그 안에 가구나 물건, 사람등을 배치하여 현실적인 가상의 실험공간을 만들어주는 프로그램 입니다. 가상 환경 Environment : 에이전트가 돌아다니는 3D 가상 환경으로 주로 집으로 많이 만듭니다. 방, 부엌, 거실, 화장실 .. 이전 1 다음
